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	$(function() {
		$.get($('#urlposta').val(), 
			function(data){
			$('#tabla_tareas').html(data);
			$('#tablaTareas').dataTable();
		});
	});
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	<s:param name="tarea.proyecto.idProyecto" value="proyecto.idProyecto" />
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<sj:dialog id="agregarTareaDialog" href="%{url}" modal="true"
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	title="Agregar Tarea" height="410" width="500" position="['center']"
	buttons="{ 
	        'Guardar': function() { saveButton(); },
	        'Cancelar':function() {cancelButton();} 
	        }">
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<sj:a openDialog="agregarTareaDialog" button="true"
	buttonIcon="ui-icon-newwin">Agregar tarea al proyecto</sj:a>
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	<s:param name="proyecto.idProyecto" value="proyecto.idProyecto" />
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<s:hidden id="urlposta" value="%{urlurl}" />
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	<img alt="Loading..." src="../img/ajaxLoader.gif">
</div>